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Mobiler Montagearbeitsplatz mit einem Cobot. Mobiler Montagearbeitsplatz mit einem Cobot.
Detailbeschreibung

Der mobile Montagearbeitsplatz nutzt Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und künstliche Intelligenz (KI), um Menschen in Produktionsumgebungen zu unterstützen und Montageprozesse zu optimieren. Der kollaborative Roboter (Cobot) stellt benötigte Teile bereit. Mit Hilfe von Sensoren und Kameras werden die Sicherheit der Zusammenarbeit gewährleistet und Prozessdaten gesammelt. Zudem ist der Cobot des Herstellers Igus im Vergleich zu anderen kollaborativen Robotern günstig in der Anschaffung. Somit steht der mobile Montagearbeitsplatz für eine KI-MRK-Unterstützung von Menschen in Fertigungsprozessen, die mit geringem Ressourceneinsatz erzielt werden kann.

Der Demonstrator richtet sich an produzierende KMU, welche sich im Spannungsfeld zwischen einer standardisierten Serienfertigung und einer hochindividuellen Auftragsfertigung befinden. Während im ersten Fall häufig spezifisch konfigurierte Fertigungsanlagen eingesetzt werden, die (für KMU zu) hohe Investitionen benötigen, wird im zweiten Fall noch oft (kostenintensiv) manuell gefertigt. Eine mögliche Lösung für eine individualisierte Produktion mit repetitiven Arbeitsaufgaben stellt die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) dar, welche mit Hilfe des Demonstrators vorgeführt wird. KMU wird aufgezeigt wie sich mit verhältnismäßig geringem finanziellen Aufwand eine Unterstützung in ihren Produktionsumgebungen mittels MRK und KI realisieren lässt.